El Cantar no sigue un plan definido, es una colección de cantos, a los que solo les une un tema común, que es el amor. Al no seguir un orden preestablecido, siempre ha planteado dificultades a la hora de dividirlo para su estudio. La división más moderna y aceptada es la siguiente, que consta de un prólogo, cinco poemas y dos apéndices: